feat: 캘리브레이션 및 영점 조정 기능 추가

- perform_calibration(): 시작 시 자동 캘리브레이션
- tare(): 수동 영점 조정
- 10회 평균값으로 오프셋 계산
- CALIBRATION_FACTOR = -411.17

rapimeasure.py

@@ -16,6 +16,13 @@ import time
 DT_PIN = 5   # GPIO5 -> 29번 핀
 SCK_PIN = 6  # GPIO6 -> 31번 핀
 
+# 설정 변수 
+CALIBRATION_FACTOR = -411.17  # 캘리브레이션 팩터
+
+# 상태 변수
+is_calibrated = False
+offset_value = 0
+
 # HX711 인스턴스 
 hx = None
 
@@ -37,18 +44,66 @@ def init_hx711():
         return False
 
 
+def perform_calibration():
+    """캘리브레이션 수행"""
+    global is_calibrated, offset_value
+    
+    if is_calibrated:
+        return
+    
+    print()
+    print("-" * 50)
+    print(">> 최초 캘리브레이션 진행")
+    print("-" * 50)
+    print("로드셀 위에 아무것도 올리지 마세요!")
+    print("2초 후 영점 조정을 시작합니다...")
+    time.sleep(2)
+
+    print("영점 조정 중...")
+
+    readings = []
+    for _ in range(10):    
+        readings.append(hx.read())
+        time.sleep(0.1)
+
+    offset_value = sum(readings) / len(readings)
+
+    print(">> 캘리브레이션 완료!")
+    print(f"현재 오프셋 값: {offset_value:.2f}")
+    print()
+
+    is_calibrated = True
+
+
+def tare():
+    """영점 조정 함수"""
+    global offset_value
+    
+    print("\n>> 영점 조정 중...")
+    print("   로드셀 위에 아무것도 올리지 마세요")
+    time.sleep(1)
+
+    readings = []
+    for _ in range(10):
+        readings.append(hx.read())
+        time.sleep(0.1)
+            
+    offset_value = sum(readings) / len(readings)
+    print(">> 영점 조정 완료!\n")
+
+
 def main():
     if not init_hx711():
         return
     
-    print("\nRaw 값 읽기 테스트 (10회):")
-    for i in range(10):
-        print(f"  [{i+1:2d}] Raw: {hx.read()}")
-        time.sleep(0.5)
+    perform_calibration()
+    
+    print("5초 후 tare() 테스트...")
+    time.sleep(5)
+    tare()
     
     print("테스트 완료")
 
 
 if __name__ == "__main__":
     main()
-