feat: 무게 및 부피 측정 기능 구현

- get_weight(): 무게(g), 부피(ml) 반환
- 밀도 기반 부피 계산 (기본값: 물 1.0 g/ml)

rapimeasure.py

@@ -18,6 +18,8 @@ SCK_PIN = 6  # GPIO6 -> 31번 핀
 
 # 설정 변수 
 CALIBRATION_FACTOR = -411.17  # 캘리브레이션 팩터
+measure_delay = 0.1           # 측정 간격 (초)
+density = 1.0                 # 기본값: 물 (1.0 g/ml)
 
 # 상태 변수
 is_calibrated = False
@@ -61,6 +63,8 @@ def perform_calibration():
 
     print("영점 조정 중...")
 
+
+    # 10번 읽어서 평균값을 오프셋으로 사용 
     readings = []
     for _ in range(10):    
         readings.append(hx.read())
@@ -92,16 +96,35 @@ def tare():
     print(">> 영점 조정 완료!\n")
 
 
+def get_weight():
+    """무게 측정 함수"""
+    raw_value = hx.read()
+    
+    # (RAW 값 - 오프셋) / 캘리브레이션 팩터 = 무게
+    weight_g = (raw_value - offset_value) / CALIBRATION_FACTOR
+    weight_g = max(0, weight_g)  # 음수 값 방지
+    
+    # 밀도 적용 (부피 계산)
+    volume_ml = weight_g / density
+
+    return weight_g, volume_ml
+
+
 def main():
     if not init_hx711():
         return
     
     perform_calibration()
     
-    print("5초 후 tare() 테스트...")
-    time.sleep(5)
-    tare()
+    print("무게 측정 테스트 (10회):")
+    print("-" * 50)
     
+    for i in range(10):
+        weight_g, volume_ml = get_weight()
+        print(f"  [{i+1:2d}] {weight_g:.1f}g / {volume_ml:.1f}ml")
+        time.sleep(measure_delay)
+    
+    print("-" * 50)
     print("테스트 완료")