feat: 키보드 명령어 처리 기능 추가

- check_input(): 비동기 키보드 입력 (select 사용)
- process_command(): 명령어 처리
- 명령어: c(영점), p(일시정지), r(재시작), h(도움말), q(종료)

rapimeasure.py

@@ -2,6 +2,11 @@
 """
 LoadCell - Raspberry Pi Python library for HX711 load cell amplifier
 
+기능 : 
+1. 무게 측정 (양수 값으로 출력)
+2. 키보드 명령어: 'c' 영점조절, 'p' 일시정지, 'r' 재시작
+3. 시작 시 자동 캘리브레이션
+
 하드웨어 연결:
 - HX711 [VCC]  -> Pi 5 [Pin 1] (3.3V)
 - HX711 [GND]  -> Pi 5 [Pin 6] (GND)
@@ -11,6 +16,10 @@ LoadCell - Raspberry Pi Python library for HX711 load cell amplifier
 
 from HX711 import SimpleHX711, Rate
 import time
+import sys
+import select
+import tty
+import termios
 
 # HX711 핀 설정
 DT_PIN = 5   # GPIO5 -> 29번 핀
@@ -22,6 +31,7 @@ measure_delay = 0.1           # 측정 간격 (초)
 density = 1.0                 # 기본값: 물 (1.0 g/ml)
 
 # 상태 변수
+is_paused = False
 is_calibrated = False
 offset_value = 0
 
@@ -63,8 +73,6 @@ def perform_calibration():
 
     print("영점 조정 중...")
 
-
-    # 10번 읽어서 평균값을 오프셋으로 사용 
     readings = []
     for _ in range(10):    
         readings.append(hx.read())
@@ -99,33 +107,104 @@ def tare():
 def get_weight():
     """무게 측정 함수"""
     raw_value = hx.read()
-    
-    # (RAW 값 - 오프셋) / 캘리브레이션 팩터 = 무게
     weight_g = (raw_value - offset_value) / CALIBRATION_FACTOR
-    weight_g = max(0, weight_g)  # 음수 값 방지
    
-    # 밀도 적용 (부피 계산)
     volume_ml = weight_g / density
-
     return weight_g, volume_ml
 
 
+def print_help():
+    """도움말 출력"""
+    print()
+    print("-" * 50)
+    print("키보드 명령어:")
+    print("  'c' : 영점 조절 (Calibration)")
+    print("  'p' : 일시정지 (Pause)")
+    print("  'r' : 재시작 (Resume)")
+    print("  'h' : 도움말 보기")
+    print("  'q' : 종료 (Quit)")
+    print("-" * 50)
+    print()
+
+
+def check_input():
+    """비동기 키보드 입력 확인"""
+    if select.select([sys.stdin], [], [], 0)[0]:
+        return sys.stdin.read(1)
+    return None
+
+
+def process_command(cmd):
+    """명령어 처리"""
+    global is_paused
+    
+    cmd = cmd.lower()
+    
+    if cmd == 'c': 
+        tare()
+    
+    elif cmd == 'p':
+        if not is_paused:
+            is_paused = True
+            print("\n>> 측정 일시정지됨")
+            print("   'r'을 입력하면 다시 시작합니다.\n")
+        else:
+            print("\n>> 이미 일시정지 상태입니다.\n")
+    
+    elif cmd == 'r':
+        if is_paused:
+            is_paused = False
+            print("\n>> 측정 재시작!\n")
+        else:
+            print("\n>> 이미 측정 중입니다.\n")
+    
+    elif cmd == 'h':
+        print_help()
+    
+    elif cmd == 'q':
+        print("\n>> 프로그램 종료\n")
+        return False
+    
+    elif cmd not in ['\n', '\r', ' ']:
+        print(f">> 알 수 없는 명령어: {cmd}")
+        print("   'h'를 입력하면 도움말을 볼 수 있습니다.")
+    
+    return True
+
+
 def main():
     if not init_hx711():
         return
     
     perform_calibration()
+    print_help()
     
-    print("무게 측정 테스트 (10회):")
-    print("-" * 50)
+    old_settings = termios.tcgetattr(sys.stdin)
+    
+    try:
+        tty.setcbreak(sys.stdin.fileno())
+        print("명령어 테스트 (q: 종료)...\n")
+        
+        while True:
+            cmd = check_input()
+            if cmd:
+                if not process_command(cmd):
+                    break
+            
+            if is_paused:
+                time.sleep(0.1)
+                continue
             
-    for i in range(10):
             weight_g, volume_ml = get_weight()
-        print(f"  [{i+1:2d}] {weight_g:.1f}g / {volume_ml:.1f}ml")
+            print(f"측정: {weight_g:.1f}g / {volume_ml:.1f}ml")
             time.sleep(measure_delay)
     
-    print("-" * 50)
-    print("테스트 완료")
+    except KeyboardInterrupt:
+        print("\n>> 프로그램 종료\n")
+    
+    finally:
+        termios.tcsetattr(sys.stdin, termios.TCSADRAIN, old_settings)
+        print("프로그램 종료됨.")
 
 
 if __name__ == "__main__":