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project/ble_peripheral/ble_app_bladder_patch/icm42670p/app_raw/app_raw.c

@@ -482,8 +482,6 @@ int imu_read_direct(void)
 
 	static bool twi_ready = false;
 
-	DBG_PRINTF("[IMU] enter\r\n");
-
 	/* TWI(I2C) 초기화 — 최초 1회만 수행 (재초기화로 클린 상태 보장) */
 	if (!twi_ready) {
 		inv_i2c_master_uninitialize();
@@ -540,9 +538,6 @@ int imu_read_direct(void)
 	apply_mounting_matrix(icm_mounting_matrix, accel);
 	apply_mounting_matrix(icm_mounting_matrix, gyro);
 
-	DBG_PRINTF("[IMU] A:%d,%d,%d G:%d,%d,%d\r\n",
-		accel[0], accel[1], accel[2], gyro[0], gyro[1], gyro[2]);
-
 	/* 데이터 패킹 */
 	ssp_data[0] = (uint16_t)accel[0];
 	ssp_data[1] = (uint16_t)accel[1];
@@ -551,7 +546,8 @@ int imu_read_direct(void)
 	ssp_data[4] = (uint16_t)gyro[1];
 	ssp_data[5] = (uint16_t)gyro[2];
 
-	if (info4 == true) {
+	if (info4 == true)
+	{
 		/* info4 모드: 전역 배열에 저장 (mbb?에서 rbb: 패킷으로 일괄 전송) */
 		info_imu[0] = ssp_data[0];
 		info_imu[1] = ssp_data[1];
@@ -559,7 +555,9 @@ int imu_read_direct(void)
 		info_imu[3] = ssp_data[3];
 		info_imu[4] = ssp_data[4];
 		info_imu[5] = ssp_data[5];
-	} else {
+	}
+	else
+	{
 		/* 일반 모드: "rsp:" 태그로 BLE 즉시 전송 */
 		format_data(imu_bin_buffer, "rsp:", ssp_data, 12);
 		dr_binary_tx_safe(imu_bin_buffer, 8);
@@ -569,9 +567,7 @@ int imu_read_direct(void)
 	{
 		uint8_t pwr_off[2] = { 0x1F, 0x00 };  /* reg=PWR_MGMT0, val=0x00 */
 		icm42670_twi_tx(IMU_I2C_ADDR, pwr_off, 2, false);
-		DBG_PRINTF("[IMU] sleep\r\n");
 	}
 
-	DBG_PRINTF("[IMU] sent OK\r\n");
 	return 0;
 }

project/ble_peripheral/ble_app_bladder_patch/icm42670p/system_interface.h

@@ -9,8 +9,7 @@
 /*******************************************************************************
  * [헤더 개요] ICM42670P I2C 통신 인터페이스 선언
  *
- * nRF52840 TWI 하드웨어를 통해 ICM42670P IMU 센서와 통신하기 위한
- * 핀 정의, 함수 프로토타입을 선언한다.
+ * nRF52840 TWI 하드웨어를 통해 ICM42670P IMU 센서와 통신하기 위한 핀 정의, 함수 프로토타입 선언
  *
  * 핀 배치:
  *   - I2C SCL : P1.14