배터리 전압 TACQ 조정 및 콜백 대기 조건 변경

- 배터리, 온도 모두 오버샘플링 X4 및 TACQ=10us 적용
- 배터리 측정 시 SAADC 콜백 완료 최대 100ms 대기, 콜백 오면 즉시 탈출(온도 측정 시와 동일)
- 전체 측정 시 SAADC 점유 및 충돌 방지

pc_firm/parser.c

@@ -90,7 +90,8 @@ extern int  imu_read_direct(void);  /* IMU 레지스터 직접 읽기 + BLE 전
 extern volatile uint16_t info_batt;     /* 배터리 전압 (mV) */
 extern volatile uint16_t info_temp;     /* 온도 (°C x 100) */
 extern volatile uint16_t info_imu[6];   /* IMU 6축 (accel XYZ + gyro XYZ) */
-extern volatile bool tmp235_saadc_done; /* TMP235 SAADC 콜백 완료 플래그 */
+extern volatile bool tmp235_saadc_done;    /* TMP235 SAADC 콜백 완료 플래그 */
+extern volatile bool battery_saadc_done;   /* 배터리 SAADC 콜백 완료 플래그 */
 
 extern void pressure_all_level_meas(void);  /* 압력 센서 전체 측정 */
 extern void battery_timer_stop(void);       /* 배터리 타이머 중지 */
@@ -1008,8 +1009,12 @@ static void all_sensors(void)
     info4 = true;  /* 센서값을 전역 변수에 저장 (BLE 전송 안 함) */
 
     /* 1. 배터리 전압 측정 → info_batt에 저장 */
+    battery_saadc_done = false;
     battery_level_meas();
-    dr_sd_delay_ms(1);   /* SAADC 콜백 완료 대기 */
+    for (timeout_cnt = 0; !battery_saadc_done && timeout_cnt < 100; timeout_cnt++)
+    {
+        dr_sd_delay_ms(1);  /* 콜백 오면 즉시 탈출, 최대 100ms */
+    }
 
     /* 2. IMU 6축 단발 읽기 → info_imu[6]에 저장 */
     hw_i2c_init_once();