에러 커맨드 추가

- rxx: (Unknown command) - 수신 TAG가 명령 테이블에 없는 경우
- rxd: (Disabled command) - 수신 TAG가 테이블에 있지만 enabled=false로 비활성화된 경우
- rxn: (NULL handler) - 엔트리는 매칭됐지만 함수 포인터가 NULL인 경우(펌웨어 버그 방어)
- rxc: (CRC fail) - CRC16 검증 실패
- rxs: (Too short) - 패킷이 너무 짧은 경우(CRC 활성 시 7바이트 미만, 비활성 시 4바이트 미만)

project/ble_peripheral/ble_app_bladder_patch/command/parser.c

@@ -278,6 +278,20 @@ static bool dr_crc16_check_packet(const uint8_t *packet, uint32_t packet_len)
     return dr_crc16_check(packet, data_len, expected_crc);
 }
 
+/* ---- 에러 응답 헬퍼 ----
+ * 패킷: [err_tag 4B] [cmd_tag 에코 4B] = 8바이트 = 4워드
+ * CRC16은 tx_bin 레이어에서 자동 부가
+ */
+static void dr_send_error(const char *err_tag, const char *cmd_tag)
+{
+    if (g_plat.tx_bin) {
+        uint8_t err_buf[8];
+        memcpy(&err_buf[0], err_tag, 4);
+        memcpy(&err_buf[4], cmd_tag, 4);
+        g_plat.tx_bin(err_buf, 4);
+    }
+}
+
 /* ---- 수신 버퍼 → ParsedCmd 구조체 변환 ---- */
 
 /* 수신된 원시 바이트 버퍼를 파싱하여 TAG와 데이터를 분리
@@ -289,43 +303,57 @@ static bool dr_crc16_check_packet(const uint8_t *packet, uint32_t packet_len)
  */
 static bool dr_parse_cmd(const uint8_t *buffer, uint8_t length, ParsedCmd *out)
 {
-    uint8_t i;
+    uint8_t data_len;
 
+    /* TAG 4바이트조차 수신되지 않음 → rxs: + "????" (TAG 특정 불가) */
     if (length < 4) {
-        return false;  /* TAG 4바이트조차 수신되지 않음 */
+        dr_send_error("rxs:", "????");
+        if (g_plat.log && g_log_enable) {
+            g_plat.log("[parser] too short (%u bytes) -> rxs:\r\n", length);
+        }
+        return false;
     }
 
+    /* TAG 먼저 추출 (에러 응답 에코에 사용) */
+    dr_copy_tag(buffer, out->tag);
+
     /* CRC 검증이 활성화된 경우 패킷 무결성 확인 */
     if (g_plat.crc_check)
     {
-        if (!dr_crc16_check_packet(buffer, length))
-        {
+        if (length < 7) {
+            dr_send_error("rxs:", out->tag);
             if (g_plat.log && g_log_enable) {
-                g_plat.log("CRC check FAILED!\n");
+                g_plat.log("[parser] CRC enabled but too short (%u) -> rxs:\r\n", length);
             }
             return false;
         }
 
-        /* CRC 검증 성공 → CRC 2바이트를 제외한 실제 데이터 길이로 조정 */
-        length = (uint8_t)(length - 2);
+        if (!dr_crc16_check_packet(buffer, length))
+        {
+            dr_send_error("rxc:", out->tag);
+            if (g_plat.log && g_log_enable) {
+                g_plat.log("[parser] CRC mismatch '%s' -> rxc:\r\n", out->tag);
+            }
+            return false;
+        }
+
+        data_len = (uint8_t)(length - 4 - 2);  /* TAG(4) + CRC(2) 제외 */
     }
-
-    /* TAG 4바이트 복사 */
-    dr_copy_tag(buffer, out->tag);
-
-    /* TAG 이후 데이터 길이 계산 (최대 DR_MAX_DATA까지) */
-    out->data_len = (length > 4) ? (uint8_t)(length - 4) : 0;
-    if (out->data_len > DR_MAX_DATA)
+    else
     {
-        out->data_len = DR_MAX_DATA;
+        data_len = (uint8_t)(length - 4);  /* TAG(4) 제외 */
     }
 
-    /* TAG 뒤의 데이터 바이트를 ParsedCmd.data[]에 복사 */
-    for (i = 0; i < out->data_len; i++)
-    {
-        out->data[i] = buffer[4 + i];
+    /* 최대 길이 클램프 */
+    if (data_len > DR_MAX_DATA) {
+        data_len = DR_MAX_DATA;
     }
 
+    if (data_len > 0) {
+        memcpy(out->data, buffer + 4, data_len);
+    }
+    out->data_len = data_len;
+
     return true;
 }
 
@@ -488,10 +516,20 @@ static int dr_cmd_dispatch(const ParsedCmd *cmd)
     for (i = 0; i < g_cmd_count; i++) {
         if (dr_tag_eq(tag_lower, g_cmd_table[i].tag)) {
 
-            /* 비활성화된 명령이면 실행하지 않음 */
+            /* 비활성화된 명령 → rxd: 응답 */
             if (!g_cmd_table[i].enabled) {
+                dr_send_error("rxd:", cmd->tag);
                 if (g_plat.log && g_log_enable) {
-                    g_plat.log("Command '%s' disabled\n", cmd->tag);
+                    g_plat.log("Command '%s' disabled -> rxd:\n", cmd->tag);
+                }
+                return 0;
+            }
+
+            /* NULL 핸들러 가드 → rxn: 응답 */
+            if (g_cmd_table[i].handler == NULL) {
+                dr_send_error("rxn:", cmd->tag);
+                if (g_plat.log) {
+                    g_plat.log("[parser] NULL handler for '%s' -> rxn:\n", cmd->tag);
                 }
                 return 0;
             }
@@ -501,9 +539,10 @@ static int dr_cmd_dispatch(const ParsedCmd *cmd)
         }
     }
 
-    /* 테이블에 없는 TAG 수신 시 */
+    /* 테이블에 없는 TAG → rxx: 응답 */
+    dr_send_error("rxx:", cmd->tag);
     if (g_plat.log && g_log_enable) {
-        g_plat.log("Unknown TAG '%s'\n", cmd->tag);
+        g_plat.log("Unknown TAG '%s' -> rxx:\n", cmd->tag);
     }
     return 0;
 }
@@ -523,16 +562,10 @@ int dr_cmd_parser(const uint8_t *buf, uint8_t len)
 {
     ParsedCmd cmd;
 
-    /* 패킷 파싱 (CRC 검증 포함) */
+    /* 패킷 파싱 (CRC 검증 포함) - 에러 응답은 dr_parse_cmd 내부에서 전송 */
     if (!dr_parse_cmd(buf, len, &cmd)) {
         if (g_plat.log) g_plat.log("[PARSER] PARSE FAIL\r\n");
-
-        /* CRC 실패 시 "crc!" 에러 응답을 BLE로 전송 (65530 = 에러 코드) */
-        if (g_plat.crc_check && g_plat.tx_bin) {
-            single_format_data(ble_bin_buffer, "crc!", 65530);
-            dr_binary_tx_safe(ble_bin_buffer, 3);
-        }
-        return -1;  /* CRC/파싱 실패 → 음수 반환으로 레거시 파서에 위임 */
+        return -1;
     }
 
     /* 수신 명령어 종류 확인용 로그 */