parser 분리

- 파서 인프라/커맨드 핸들러로 분리
- 커맨드 핸들러는 기기 제어/기기 정보/센서/Piezo로 분리

project/ble_peripheral/ble_app_bladder_patch/main.c

@@ -111,6 +111,7 @@
 /* ── 암호화/명령 파서/디버그 ── */
 #include "nrf_crypto.h"         /* nRF 암호화 라이브러리 (AES 등) */
 #include "parser.h"             /* 새 바이너리 명령 파서 (dr_cmd_parser) */
+#include "cmd_table.h"          /* 명령 테이블 등록 (cmd_table_init) */
 #include "debug_print.h"        /* 디버그 출력 매크로 (DBG_PRINTF) */
 #include "fstorage.h"           /* Flash Storage 래퍼 (FDS 초기화/저장/로드) */
 #include "dr_piezo.h"           /* 피에조 초음파 드라이버 */
@@ -1840,6 +1841,7 @@ int main(void)
     g_plat.tx_bin    = dr_binary_tx_safe;
     g_plat.crc_check = true;
     g_log_enable     = true;
+    cmd_table_init();   /* 명령 테이블을 파서에 주입 */
     dr_piezo_init();
     DBG_PRINTF("  parser/piezo OK\r\n");