jh.chun
894306abdf
생산 전용 완료 커맨드 추가(mpd?)
...
- 본딩 정보 삭제 및 재부팅 + 생산 완료 플래그 설정
2026-08-05 17:38:40 +09:00
jh.chun
1ef23eb32a
Ver 2.0.1 업데이트
2026-08-05 13:58:32 +09:00
jh.chun
6753136ea1
본딩 삭제 후 재부팅 복귀 처리 수정
...
- 초록 power-on LED 2초 → advertising LED 패턴으로 정상 전환
2026-08-05 13:57:44 +09:00
jh.chun
2e3fca2f80
본딩 정보 삭제 후 재부팅 msr? 응답 로직 수정
...
- msr? 수신 시 rsr: 응답 후 disconnect
- 버튼 본딩 정보 삭제 후 재부팅 로직과 동일하게 주황 LED 2초 표시 후 재부팅
2026-08-05 13:55:29 +09:00
jh.chun
4fd3c48dc2
BLE 보안 연결까지 완료 후 광고 LED 끄도록 변경
2026-08-04 16:46:39 +09:00
jh.chun
b1c436c34b
LED 배열
2026-08-04 16:18:36 +09:00
jh.chun
7aeb7384cd
Allowlist - pairing window open/close 추가
...
- 신규 페어링 제한 및 인증 실패 제한- Allowlist: 등록된 central만 페어링 기본 허용- 출고 직후 / bond 없는 상태: pairing window open → central이 연결 후 처음 페어링 성공 → 본딩 정보 저장 : 페어링된 central 등록, pairing window close → 이후 평상시에는 등록된 central만 연결 허용- 재등록/초기화 → 전원 버튼 15초 롱프레스로 본딩 정보 삭제 → 10분간 pairing window open → 10분 내 페어링 완료 시 본딩 정보 저장 : central 등록, pairing window close → 10분 내 페어링 미완료 시 : pairing window close
2026-08-04 16:18:01 +09:00
jh.chun
fd79faa39d
DFU 진행 중 LED 변경
...
- 이미지 업로드 중 초록/주황 LED 0.5초 교대 점멸
2026-08-03 14:47:12 +09:00
jh.chun
b54c9d48ce
본딩 정보 삭제 및 재부팅 LED 변경
...
- 전원이 꺼진 상태에서 전원 버튼을 10초 이상 누르는 경우 본딩 삭제 모드 진입 : 주황색 LED 0.5초 간격 점멸
- 전원이 꺼진 상태에서 전원 버튼을 15초 이상 누르는 경우 본딩 삭제 : 주황색 LED 2초 점등 후 소등
- 본딩 삭제 완료 후 재부팅 시 : 초록색 LED 2초 점등 후 BLE 광고 초록색 LED 0.5초 간격 점멸
2026-08-03 14:20:05 +09:00
jh.chun
3d305b6270
전원 ON 후 초록 LED 2초간 점등 적용
2026-08-03 13:51:09 +09:00
jh.chun
fcbbb80b5a
전원 버튼 ON/OFF 3초에서 2초로 변경
2026-08-03 13:39:58 +09:00
jh.chun
d3a630a189
Passkey read 명령 삭제
2026-07-30 12:07:00 +09:00
jh.chun
5905a6f4fc
Passkey write 성공 시 에코 응답 제거, result=0x0000으로 응답
...
- passkey write 응답 rpz: [tag 4B] [result 2B] [crc 2B]
2026-07-30 11:59:26 +09:00
jh.chun
eab562d52e
생산용 BLE write 명령 잠금 추가
...
- serial number / HW version / passkey write 명령 해당
- production_done NVS 플래그 추가
- 기존 passkey_changed 플래그 제거
- production_done=0 상태에서만 Serial/HW/Passkey Write 허용
- production_done=1 상태에서는 생산용 Write 명령을 rxd 응답으로 차단
- msr 본딩 삭제 성공 시 production_done=1 저장
2026-07-30 11:51:06 +09:00
jh.chun
79b5e2b7ce
Piezo 채널 0 측정 전 warmup delay(3ms) 상수화
2026-07-24 15:16:58 +09:00
jh.chun
4ecec2f0f2
채널0 측정 시작 전 dummy burst + ADC capture 5회에서 1회로 변경(다음주 최종 수정 필요)
...
- 채널 0 흔들림 개선을 위함
- 현재 평균 5회 이상 신호 양호
2026-07-24 11:24:38 +09:00
jh.chun
abb8d6078a
전원 버튼 ON/OFF 임계 카운트 분리
...
- 버튼 감지 타이밍이 초기화 등으로 런타임과 달라서 체감상 3초로 맞추기 위해 분리
2026-07-21 15:51:25 +09:00
jh.chun
0fc578fb50
주석 정리
2026-07-21 14:41:33 +09:00
jh.chun
14fba03b62
NVS 모듈 경로 정리
...
- app_nvs.c/h를 src/nvs/로 이동
- 기기 정보, 패스키, piezo 측정 파라미터 저장/로드 담당
2026-07-21 14:31:35 +09:00
jh.chun
b086b0f366
BLE RX 명령 큐 모듈 분리
2026-07-21 13:44:11 +09:00
jh.chun
b8fa7831c7
DFU 모듈 분리
2026-07-21 12:33:54 +09:00
jh.chun
a83c9d11fa
전원 모듈 분리
2026-07-21 12:19:43 +09:00
jh.chun
ca9d3e1a03
DFU watchdog 수정
...
- MGMT_EVT_OP_IMG_MGMT_DFU_CHUNK_WRITE_COMPLETE 이벤트를 callback에 추가하고, flash write 완료 시마다 watchdog timer reset
2026-07-21 11:35:50 +09:00
jh.chun
8ae8f3fdb7
Piezo ADC delay 범위 수정(0 허용)
2026-07-21 11:34:44 +09:00
jh.chun
0a88cfb01c
빌드 warning 관련 수정
2026-07-21 11:34:23 +09:00
jh.chun
1a4dec297b
빌드 설정으로 디버그 로그 출력 제어
2026-07-20 18:00:20 +09:00
jh.chun
488223edee
MTU에 따른 BLE 패킷 분할 - IMU FIFO 응답 패킷
...
- 협상된 MTU 기준으로 rim: 응답 패킷 크기 판단
- 기존 rim:이 MTU에 들어가지 않으면 ric: chunk 분할 전송
2026-07-20 17:47:28 +09:00
jh.chun
046919b7d9
연결 직후 FW에서 먼저 MTU Exchange 요청
...
- 기존: central이 MTU Exchange Request를 보내면 FW에서 응답값 전달
→ central에서 요청하지 않는 경우 기본값 23 유지됨
2026-07-20 17:45:47 +09:00
jh.chun
540c17e890
MTU에 따른 BLE 패킷 분할 - Piezo echo ADC 응답 패킷
...
- 협상된 MTU 기준으로 reb: 응답 패킷 크기 판단
- 기존 reb:가 MTU에 들어가지 않으면 rec: chunk 분할 전송
2026-07-20 17:09:59 +09:00
jh.chun
4a3e71774f
BLE TX power/RSSI 모니터 로직 분리
2026-07-20 12:27:12 +09:00
jh.chun
3f2c2e774b
BLE RX 단일 슬롯에서 8-depth 링버퍼로 변경
...
- 연결 직후 초기화 명령이 몰릴 때, 앞 명령 처리 중 도착한 명령이 drop: command busy로 버려지던 문제 해결- 큐가 가득 찰 때만 drop: queue full로 처리
2026-07-16 17:24:53 +09:00
jh.chun
ba64e2bb81
BLE TX Power 동적 제어 (기본 4 dBm / Boost 8 dBm / 복귀 4 dBm)
...
- 광고, 연결 모두 기본 4 dBm 강제 (컨트롤러 기본이 +8이므로 명시적으로 낮춤)
- 연결 RSSI 추적 활성화(CONFIG_BT_CTLR_CONN_RSSI) + RSSI 모니터 재활성화
2026-07-16 16:53:10 +09:00
jh.chun
58b5243729
BLE 연결 파라미터가 이미 목표값인 경우 재요청 생략
...
- 요청 전 bt_conn_get_info()로 현재 체결값 조회
- Connection Interval, Supervision Timeout, Slave latency
2026-07-15 16:01:49 +09:00
jh.chun
7cccee7cf2
IMU FIFO 샘플 대기 함수 추가
...
- 샘플 부족 방지 안전장치
2026-07-15 15:45:08 +09:00
jh.chun
4ed23a103c
코드/주석 정리
2026-07-15 12:06:42 +09:00
jh.chun
69c4e20f34
BLE 연결 파라미터 협상 복구
...
- 연결 5초 후 15 ms connection interval 요청
- Latency 0, supervision timeout 10 s 설정 요청
- 목표 파라미터 미적용 시 30초 간격으로 최대 3회 재요청
- Central이 최종 적용 여부 결정
- 요청 실패 또는 미적용 시에도 연결은 유지
* 연결 직후에는 pairing/security/초기 GATT 처리 때문에 요청이 무시되거나 늦게 반영될 수 있음
* 첫 요청 타이밍에 폰 상태가 안 좋아서 preferred 값이 안 먹을 수 있음
* 일정 시간 뒤 다시 요청하면 그때는 받아질 가능성이 있음
* 실패해도 연결을 끊지 않으므로 리스크가 크지 않음
2026-07-15 10:54:30 +09:00
jh.chun
ba6f0e452e
캡처 중 전원 버튼 허용
2026-07-15 10:46:09 +09:00
jh.chun
39e7895057
IMU FIFO 캡처 중 msp/mim 동시 접근 방지
...
- IMU FIFO 캡처 중인 경우 조용히 무시
2026-07-15 09:41:03 +09:00
jh.chun
281aa36f32
DFU 진행 watchdog
...
- 앱만 멈추고 BLE 링크가 유지되는 경우 대비
- DFU 업로드 중 30초동안 CHUNK가 오지 않는 경우 강제 disconnect 후 SMP로 재광고(초록 LED 점멸, 10분 타임아웃)
- 초록 LED 무한 점등 상황 방지
2026-07-14 16:10:45 +09:00
jh.chun
7fb01e3968
DFU(SMP) 전환 시 10분 타임아웃 추가
...
- SMP UUID로 광고 시 일반 NUS 스캔이 불가능
- DFU가 시작되지 못한 채 방치되는 경우 대비
2026-07-14 14:44:15 +09:00
jh.chun
e39b0c1810
BLE 명령으로 본딩 정보 삭제 및 재부팅 시 본딩 정보 삭제 후 주황 LED ON 추가
...
- 전원 버튼 롱프레스를 통한 본딩 정보 삭제와 동일한 LED 상태
2026-07-14 14:40:14 +09:00
jh.chun
113ee0ee25
BLE 연결 해제 후 재광고 타임아웃
...
- 수동으로 연결을 해제한 경우 10분간 광고 후 연결되지 않는 경우 전원 OFF
- 비정상 연결 해제 시(거리가 멀어져서 연결이 끊어진 경우 등) 무제한 광고하며 재연결 대기
2026-07-14 14:21:02 +09:00
jh.chun
9a7bfcd9f3
전원 버튼 롱프레스 본드 삭제 및 재부팅
...
- 전원 꺼진 상태에서 15초 이상 전원 버튼 누르고 있는 경우 본드 삭제 및 재부팅
- 본드 삭제 완료 시 주황 LED ON
2026-07-14 11:39:24 +09:00
jh.chun
8b31639477
전원 버튼 boot threshold 시간 변경
2026-07-10 16:14:48 +09:00
jh.chun
f470010069
정렬모드 탐지완료 시 초록색 LED 상시 점등
2026-07-09 18:51:42 +09:00
jh.chun
8c0a5d1f49
burst 주파수 옵션 추가: 1.8 MHz ~ 2.3 MHz
2026-07-09 12:17:36 +09:00
jh.chun
7cba63c143
dummy burst ADC capture 추가
2026-07-08 09:08:54 +09:00
jh.chun
38ec75ad78
Initial Commit
2026-07-06 12:06:24 +09:00
jh.chun
e55b283b39
Initial Commit
2026-07-06 11:14:35 +09:00
jh.chun
e6de6e8cc3
코드정리
2026-07-01 15:44:10 +09:00