jh.chun/VesiScan-Basic_imu
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jh.chun 873ae0fb83 정렬모드 종료 시 IMU FIFO 비활성화 2026-06-18 16:22:26 +09:00
jh.chun 593f1d1c5b 정렬모드 중에는 IMU FIFO OFF 하지 않도록 수정 
- IMU 샘플 15개 보장
 2026-06-18 13:57:49 +09:00
jh.chun cda370b69d mtb? 정렬모드 중 IMU 주기 온도 읽기 비활성화 
- 정렬모드(mtb?)일 때 FIFO가 활성화 상태, FW 내부 60초 주기 온도 점검을 위해 온도 레지스터 접근 시 오류 발생 가능
 2026-06-16 10:40:44 +09:00
jh.chun 228f6da4a3 IMU ACC FSR 4g 통일 
- 기존에는 direct read 8g, FIFO 4g
 2026-06-16 10:33:35 +09:00
jh.chun ad9546b934 IMU FIFO, direct 모두 데이터시트 축 기준 raw data로 통일 
- 기존에는 direct read에 mounting matrix(좌표 보정) 적용, FIFO는 raw data
- 데이터시트 축 기준 raw data로 통일
 2026-06-15 14:14:07 +09:00
jh.chun 4cd5931e2a TMP235 온도 측정 경로 정리 
- mst? 온도 응답을 IMU register direct read로 대체
- go_temp/TMP235 legacy 경로 및 빌드 대상 제거
- info_temp 전역 정의를 IMU 모듈로 이동
- TMP235 드라이버는 deprecated reference로 표시
 2026-06-15 12:24:06 +09:00
jh.chun 4a8eac550b Ver118 업데이트 2026-06-08 11:42:50 +09:00
jh.chun 1ab6aa5558 rbb: 응답 시에도 IMU 온도 레지스터를 4회 연속 read 후 평균값 사용 
+ 테스트 로그 삭제
 2026-06-01 15:18:04 +09:00
jh.chun ba964a9301 TMP235 온도 센서 → IMU register direact read 대체 
- rbb: 응답 패킷, 60초 주기 safety check 온도 소스를 TMP235에서 IMU TEMP_DATA 레지스터로 변경
- IMU 온도 레지스터를 4회 연속 read 후 평균값 사용
- rbb: 응답 패킷 포맷은 섭씨 x100 형식 유지
 2026-06-01 15:06:19 +09:00
jh.chun aa8d8f698f ADC raw data 응답 패킷(reb:) 채널 정보 추가 
- [ch info 2B] = [ch session 1B] + [ch num 1B]
- 동일한 ch session을 가진 reb: 패킷들을 하나의 측정 세트로 판단
- ch num 값으로 채널별 ADC raw data 구분- session 불일치 또는 중복 채널 수신 시 해당 세트는 무효 처리 가능
 2026-06-01 12:45:13 +09:00
jh.chun 48a0a7c221 piezo power on 이전에 maa busy flag 먼저 세트 
- piezo power on delay 10ms 존재
- Piezo 측정 중에는 배터리/온도 저전압 체크가 동작하지 않도록 하기 위함
 2026-06-01 12:03:42 +09:00
jh.chun 1a887a2002 Piezo 측정 중에는 배터리/온도 저전압 체크가 동작하지 않도록 가드 추가 
- battery_loop()에서 maa_async_is_busy()면 return
- safety_check_complete()에서도 MAA 중이면 dr_piezo_power_off() 안 하고 return
 2026-05-27 14:47:01 +09:00
jh.chun b81ae1a868 BLE TX pending queue 확장 및 ADC 패킷 재시도 처리, Ver116 업데이트 
- BLE TX pending slot을 1개에서 8개로 확장
- dr_binary_tx_safe()에서 TX 결과 반환
- maa_async TX 실패 시 상태 유지 후 TX ready에서 재시도
 2026-05-22 17:54:06 +09:00
jh.chun 041201a1d4 ODR 25 → 50Hz 2026-05-19 17:50:37 +09:00
jh.chun 06a6f5687b 주석 정리 2026-05-19 16:39:53 +09:00
jh.chun 7ffb01e16e IMU 센서 안정 delay 35 → 20ms 
- mtb? 시작이 조금 빨라짐
 2026-05-19 14:10:36 +09:00
jh.chun 945da8911e adc 측정 delay 감소 
- 첫 reb 후 delay
- reb 연속 전송 시 버퍼/순서 delay(reb 사용 안 함, 삭제 예정)
- raa 직후 delay

- CI 감소로 TX_RDY가 자주 오고, pending 큐가 잘 돌아서 가능
 2026-05-19 14:08:13 +09:00
jh.chun f5e54269a1 MUX 채널 선택 이후 노이즈 삭제를 위한 dummy burst 횟수 매크로 
- 6 → 5회
- 실제 측정 시 4회까지 노이즈 발견되었음
 2026-05-19 14:05:33 +09:00
jh.chun d439ae9b68 IMU direct read -> FIFO 방식 변경 
- mtb? 커맨드
 2026-05-18 17:54:15 +09:00
jh.chun 8d9cb6e307 Piezo 측정 파라미터 FDS 저장/측정 경로 범위 검증 통일 
- frequency: 1.7M(3) / 1.8M(0) / 1.9M(9) / 2.0M(2) / 2.1M(1) / 2.2M(4)
  * 그 외의 값이 들어올 경우 1로 저장(기본 fallback 2.1MHz)
- cycles: 최소 3 ~ 최대 7
  * 3 미만의 값이 들어올 경우 3, 7 초과의 값이 들어올 경우 7 저장
- avgeraging: 최소 1 ~ 최대 10
  * 1 미만의 값이 들어올 경우 1, 10 초과의 값이 들어올 경우 10 저장
- dealy_us: 최소 0 ~ 최대 50
  * 0 미만의 값이 들어올 경우 0, 50 초과의 값이 들어올 경우 50 저장
- num samples: 최소 80 ~ 최대 119
  * 80 미만의 값이 들어올 경우 80, 119 초과의 값이 들어올 경우 119 저장
 2026-05-06 15:01:41 +09:00
jh.chun 216fe63b44 기타 2026-04-30 12:26:09 +09:00
jh.chun cf2c1cd547 avg 횟수마다 반복 측정 간 500us 딜레이 추가 
- avg 횟수에 따라 신호 위아래 폭이 작아지는 현상 개선을 위함
- 단일 채널 측정(mec)에는 원래 avg 사이 500us 존재, 전체 측정(maa)에는 없었음
 2026-04-30 12:25:01 +09:00
jh.chun 4a18d3bdb0 MUX setting 1.3ms delay -> TIMER4 기반 wait 방식으로 변경 2026-04-30 12:23:09 +09:00
jh.chun 341983c402 MUX setting 1.3ms delay -> TIMER4 기반 wait 방식으로 변경 
- ADC 측정 값이 밀리는 현상 개선을 위함
 2026-04-30 09:38:04 +09:00
jh.chun 6e7f935bac MUX 전환 후 ch0 더미 측정 6회 추가 
- ch0,1,2에 발생하는 노이즈 해소를 위함
- 약 10ms 정도 측정 시간 증가
 2026-04-29 16:22:19 +09:00
jh.chun 1707dc6349 Initial commit 2026-04-24 10:52:47 +09:00