Medithings VesiScan BASIC

nRF52840 기반 초음파(Piezo) 방광 모니터링 패치 펌웨어

Version

VBTFW0111 / VesiScan-Basic Tester Ver1.2.2

Overview

VesiScan BASIC은 피에조 초음파 트랜스듀서와 IMU 센서를 이용하여 방광 상태를 측정하고, BLE를 통해 모바일 클라이언트로 데이터를 전송하는 웨어러블 패치 디바이스 펌웨어입니다.

Project Structure

project/
|-- ble_peripheral/
|   `-- ble_app_bladder_patch/
|       |-- main.c / main.h                  # Application entry, BLE init, main loop
|       |-- command/                         # Command parser, command table, handlers
|       |   `-- handlers/                    # Device / sensor / piezo command handlers
|       |-- measurement/                     # Sensor and acquisition modules
|       |   |-- piezo/                       # Piezo TX driver and mux channel control
|       |   |-- adc121s051/                  # Echo ADC sampling / acquisition
|       |   |-- imu/                         # ICM42670P support and motion libraries
|       |   |-- battery/                     # Battery voltage measurement
|       |   `-- temperature/                 # TMP235-Q1 temperature sensing
|       |-- hal/
|       |   |-- i2c/                         # Shared I2C manager
|       |   `-- fds/                         # Flash data storage helpers
|       |-- system/
|       |   |-- power/                       # Power control
|       |   |-- led/                         # LED control
|       |   |-- security/                    # BLE security / bonding
|       |   `-- main_timer.c                 # Periodic timing / scheduler logic
|       |-- pca10056/s140/arm5_no_packs/     # Keil project files and local build output
|       `-- download/                        # Flashing / DFU scripts and generated images
`-- dfu/
    `-- secure_bootloader/                   # BLE DFU bootloader project

Hardware

구분	칩/센서	사양	인터페이스
MCU	nRF52840	ARM Cortex-M4, SoftDevice S140	-
Piezo TX	MD1822K6-G + TC7920K6-G	MOSFET Driver, +/-20V	GPIO (Timer+PPI)
Piezo MUX	8ch MUX (MUXA/MUXB)	채널 선택 (CH0~CH7)	GPIO
Echo AFE	ADA2200	Lock-in Amplifier	SPI
Echo ADC	ADC121S051	12-bit, Echo 신호 샘플링	SPI
DAC	MCP4725	12-bit, 바이어스 전압	I2C (SW)
DigiPot	AD5272	가변저항, AGC 제어	I2C (SW)
IMU	ICM42670P	6축 가속도/자이로	I2C (HW)

Piezo 주파수 옵션

freq	주파수
0	1.8 MHz
1 (기본)	2.1 MHz
2	2.0 MHz
3	1.7 MHz
4	2.2 MHz

6채널 MUX 매핑

Channel	MUX	SEL1	SEL0	EN_MUXA	EN_MUXB
CH0	A0	0	0	1	0
CH1	A2	0	1	1	0
CH2	A1	1	0	1	0
CH3	A3	1	1	1	0
CH4	B0	1	1	0	1
CH5	B1	0	1	0	1

Echo 수신 체인

Piezo → MUX(8ch) → ADA2200(AFE) → ADC121S051 → nRF52840
                                      ↑
                               MCP4725(Bias) + AD5272(AGC)

IMU 사양

항목	설정
센서	ICM42670P (6축: 3축 가속도 + 3축 자이로)
인터페이스	I2C (HW)
모드	Low-Noise Mode
해상도	16-bit

Build

• IDE: Keil uVision5 (ARM5)
• SDK: nRF5 SDK + SoftDevice S140

License

Proprietary - Medithings Co., Ltd.