- 앱과 기기 사이 키가 불일치하는 경우 새로운 키 생성 요청(재페어링 허용)
- main.c: PM_EVT_CONN_SEC_CONFIG_REQ 중복 핸들러 제거
- main.c: DEV 모드에서 pm_peers_delete() 이중 호출 방지
- main.c: 활성 연결 중 advertising 재시작 방지(m_conn_handle 체크)
- ble_quick_security: 보안 실패 시 bond 삭제 + 자동 재페어링 시도
- ble_quick_security: allow_repairing = true (항상 재페어링 허용)
- BLE_MTU_SIZE 240 -> 244 (ATT MTU 247 - 3 = 244, 기존 4B 낭비 해소)
- reb: 헤더 축소(14B → 6B) 후 데이터 병합 -> 119샘플까지 단일 패킷(현재 100샘플)
- reb: 헤더에서 peak_raw/peak_index/baseline_raw/버전마커 제거
→ PC에서 raw 데이터로 직접 계산, 단일 패킷이므로 버전마커 불필요
- 채널 간 딜레이 50ms -> 5ms (dr_binary_tx_safe 내부 재시도로 TX 보장)
- delta 전송(rdb/rdd)도 동일 방식 적용, 종료 패킷(ree:/rde:) 제거
- 채널 완료 판단: 종료 패킷(ree:) 제거, reb: 수신 시 채널 완료 (100샘플 기준 단일 패킷)
- 전체 완료는 기존과 동일하게 raa:로 판단
- 0: IMU 값 송신(msp) - 1: 배터리 SAADC 시작 - 2: 배터리 콜백 완료(battery_event_handler) - 3: 배터리 대기 루프 탈출 - 4: IMU 읽기 완료 - 5: Piezo RX/TX Active - 6: 온도 SAADC 시작 - 7: 온도 콜백 완료(tmp235_voltage_handler) - 8: 온도 대기 루프 탈출 - 9: rbb: 패킷 전송 - 10: Piezo 캡처 시작(maa_async_start) - 11: 전체 종료(mbb)
- GAP Event Length: BLE 통신 시 Connection interval 마다 Central과 Peripheral이 데이터를 주고 받을 수 있는 시간 슬롯으로 단위는 1.25ms
- SoftDevice RAM 사용량 증가로 시작 주소 조정(0x20002AF8 → 0x20002C00)
- 배터리 SAADC 더블 버퍼 -> 싱글 버퍼(1회 측정 후 해제이므로 불필요)
- 콜백 내 buffer_convert 제거(해제 직전 다음 버퍼 등록 제거)
- uninit 순서 변경: channel_uninit -> uninit(채널 먼저 해제)
- 5초마다 배터리를 측정하는 battery_loop에 info4(전체 측정) 체크 추가(전체 측정 중 SAADC 동시 init 충돌 방지)
- NRFX_SAADC_CONFIG_IRQ_PRIORITY = 0 -> 6
- C:\jhChun\VesiScan-Basic_jhChun_new\components\libraries\util\app_util_platform.h
- 위 경로에 Cortex-M4(nRF52840) 우선순위 배분표가 정의되어 있음
- 0, 1, 4는 SoftDevice 전용, 앱 사용 가능한 우선순위는 2, 3, 5, 6(권장), 7
- 권장되는 우선순위인 6위로 변경
- SAADC 해상도 10 -> 12bit 변경 및 콜백 내 연산 int -> float 변경으로 ISR 처리 시간이 길어지고, SoftDevice와 충돌 가능성이 높아지는 것으로 추측
- 충돌이 발생하는 경우 콜백 지연 또는 누락
- maa/mbb 앱 파라미터 수신 → FDS 저장 기능 추가
- magic_number 변경 (0x20260319), cycles 범위 3~7로 제한
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
- MAA_NUM_SAMPLES 140에서 100으로 변경 (DR_ADC_ECHO_SAMPLES_MAX 제한)
- 단일(mec) 및 모든 채널(maa) 에코 캡처 명령 수신 시 Piezo 자동 Active, 응답 송신 후 Sleep
- Cmd_mpa 중복 호출 정리 (dr_piezo_system_init 내부에 power_on 포함)
- 채널별 디버그 로그 추가
- 코드 리뷰 주석 정리 및 기타 파일 업데이트
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- main.c에서 received_command_process() 대신 dr_cmd_parser() 직접 호출
- cmd_parse.c 전역변수/함수(SERIAL_NO, HW_NO, param_error 등) main.c로 이동
- g_plat 초기화를 main.c 초기화 구간으로 이동, log를 RTT 출력으로 연결
- 미사용 명령 삭제: mta, mtr, mst, mxz, myz, mpn, mdc
- cmd_parse.c/h 삭제, 참조하던 5개 파일 include 정리
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
