- get_weight(): 무게(g), 부피(ml) 반환 - 밀도 기반 부피 계산 (기본값: 물 1.0 g/ml)
- perform_calibration(): 시작 시 자동 캘리브레이션 - tare(): 수동 영점 조정 - 10회 평균값으로 오프셋 계산 - CALIBRATION_FACTOR = -411.17
