shkim 6aadfadc34 feat: 캘리브레이션 및 영점 조정 기능 추가 ...

- perform_calibration(): 시작 시 자동 캘리브레이션
- tare(): 수동 영점 조정
- 10회 평균값으로 오프셋 계산
- CALIBRATION_FACTOR = -411.17

2026-01-12 12:27:57 +09:00

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